豆浆，也写为豆奶，是以大豆为原料制成的代乳品。豆奶的主要好处是它含有与普通牛奶相同量的蛋白质，但不含蛋白质乳糖。与普通牛奶相比，豆奶还含有很少的饱和脂肪，并且不含胆固醇。

制作豆浆时，首先将黄豆用水浸泡，然后磨成糊状。然后将该糊状物与水混合并煮沸一定时间。之后，过滤豆浆溶液以除去不溶性豆浆纤维。过滤后的牛奶就是所谓的豆浆。

虽然豆奶最近才开始流行，但它自公元前 200 年就已存在。它首先在中国使用，但直到 1800 年代才被经常食用，并在很久以后才被引入西方世界。