冰淇淋以饮用水、牛奶、奶粉、稀奶油（或植物油）、糖为原料，再添加一些食品添加剂。经混合、巴氏灭菌、均质、陈化、冷冻、硬化等加工而成。

根据原料，冰淇淋可分为牛奶冰淇淋、酸奶冰淇淋、果蔬冰淇淋等。

工业制造的冰淇淋通常将混合的冰淇淋液体注入置于冰盐混合物中的模具中。在融化过程中，冰盐混合物会吸收大量的热量，很容易将准备好的液体冻结成冰淇淋。